而德國也不落人後,日前研發出一種能適應不同地形的步行機器人(RunBot),經由一連串的試驗,已能探測行進路面上的斜坡,並漸漸調整步伐,克服坡度。如同幼兒學習一般,在學會爬坡之前總是不免跌倒,但經過4~5次的反覆摸索,便能學習到在直立行走時要將身體稍為前傾,而爬坡時則縮短步伐,就如同人類一樣。而RunBot之所以能走路,主要關鍵就是它的大腦,其具備的紅外線眼與控制電路相連,於必要時改變步伐。人類之所以能行走,除了透過自主運作的肌肉與脊髓神經之間交互作用,大腦也控制著某些運動,因此某些下半身癱瘓的病人使用輔具後即可在跑步機上使用雙腳。RunBot不僅止於模仿人類行走,更重要的研究核心是解開人類行走的奧秘,並針對脊髓神經和其它部位損傷找出更有效的治療方法,重新恢復運動能力。
無獨有偶,RunBot不是惟一一個會走路爬坡的機器人。美國喬治亞理工學院於2007年主辦了一場媲美其他職業運動競賽的機器人競賽-「RoboCup 2007」。邀集了來自全球33個國家的1,700位機器人研究員以及300支機器人隊伍,共同參加足球競賽及搜救任務。雖然機器人的移動速度及外觀仍有待加強,但隨著擬人化機器人軟體的進展下,Robocup終於可以擴大機器人足球賽的規模,由過去的4對4形式擴展到11對11。但主辦單位並不因此自滿,計畫在2050年舉辦人類與機器人的足球賽。而RoboCup也有一個特別的搜救機器人競賽項目,參賽的機器人到一個整幢公寓大小的模擬災難現場,限時尋找罹難者、判別生還者並將現場位置圖提供給人類搜救人員。
除了運動之外,三位澳洲Adelaide大學電機工程系學生也將研究觸角涉入音樂。他們所設計開發的「嵌入式小提琴手機器人RoboFiddler」不但在2007年6月於歐洲贏得首屆「Artemis Orchestra」競賽第二名,更於2007年11月初於雪梨青年管弦樂團的音樂講習會上首次登台亮相。此競賽是透過各種嵌入式技術以製出可演奏實際樂器的裝置,而RoboFiddler是透過一台普通的筆記型電腦連接至一個微控制器,驅動機器人持弓的手與六根金屬手指,將28個音符自四根小提琴絃上流瀉而出。雖然機器人的演奏表現尚無法與管弦樂團相比擬,但其精準的角度計算及速度仍是令人印象深刻。
而位於荷蘭阿姆斯特丹的史基浦機場也預計於2011年設置6個機器人搭配行李管理系統負責60%的裝卸工作,以便控制並追蹤旅客行李。此舉不但將可減少旅客於轉機過程中遺失行李的情況,更可降低機場的營運成本,並加速旅客的轉機速度。史基浦機場預期於2018年可達到每年處理7,000萬件行李的轉運量。 |