Roomba530、Roomba560、和Roomba570的基本設計是相同的，只是Roomba530無法設定時間打掃，而另外兩組可以。

但是Roomba560僅能在面板上設定時間，不似Roomba570配有無線遙控器可定時。除此之外，Roomba570更多配有備用膠刷及鬃刷一組。